German Open 2024
Keine zwei Wochen nachdem wir unser letztes Turnier in Crailsheim bestritten haben, geht es für unser Team direkt in Kassel bei den GermanOpen 2024 weiter. Diese finden das erste Mal seit Jahren wieder mit Major Leagues wie unserer statt, nachdem das Turnier in der Vergangenheit ausschließlich für die Junior Leagues angeboten wurde. Unsere letzte Teilnahme an den German Open 2016 war insofern auch das letzte Mal, dass dieses Turnier für unsere SSL-Liga angeboten wurde.
Das Turnier selbst finden von diesem Donnerstag bis inklusive Sonntag statt, wobei Donnerstag und Freitag die Gruppenphase stattfindet und sich Samstag dann die Knockout-Spiele sowie das Finale anschließen. Der Spielplan kann unter diesem Link eingesehen werden. Ein permanenter Livestream findet sich auf der YouTube-Seite der TIGERs Mannheim.
Teilnehmer dieses Turniers sind neben uns noch die TIGERs Mannheim, welche ähnlich wie schon beim Turnier in Crailsheim Favorit auf den Titel sind, das deutsche Team Immortals sowie das junge amerikanische Team Tritons. Besonders auf die Darbietungen letzteres Teams sind wir noch sehr gespannt, da ihr Qualifikationsvideo für den RoboCup nicht den Eindruck vermittelte, als ob ihre Roboter überhaupt fahren könnten.
RoboCup Crailsheim: luhbots vs RoboTeam Twente
Das erste Spiel des finalen Tages des RoboCup Crailsheims findet zwischen dem Dritt- und Viertplatzierten der Gruppenphase statt. Der Gewinner aus diesem Spiel wird unser nächster Gegner im Spiel um 13 Uhr werden, nachdem wir uns während der Gruppenphase auf dem zweiten Platz positionieren konnten.
Erste Halbzeit
| 02:49 | Twente nimmt einen Timeout. |
| 02:49 | Twente beendet den Timeout, aber bevor das Spiel fortfahren kann dreht sich ein Twente Bot wild im Kreis. |
| 02:07 | Twente macht eine bot substituation und luhbots erhält aufgrund von Ball Placement Interference eine gelbe Karte |
| 02:00 | Twente spielt den Ball ins aus, aber luhbots scheitert an ihrem Ball Placement, weshalb Twente einen gefährlichen Freistoß bekommt. |
| 01:29 | luhbots schießt aufs Tor, aber der Twente Torwart hält den Ball gekonnt. Bisher gab es für beide Teams schon gefährliche Situationen. |
| 01:00 | Twente hält den Ball zu lange in ihrem Strafraum, wodurch luhbots einen Freistoß bekommt der in ein Tor verwandelt werden konnte. Es steht 1:0 für luhbots. |
| 00:15 | luhbots begeht einen bot crash |
| 00:12 | Aus von Twente an ihrer eigenen Torlinie. luhbots bekommt eine Ecke. |
Zweite Halbzeit
| 04:15 | luhbots chipped den Ball bei ihrem eigenen Ball Placement über die Bande ins Publikum. |
| 04:10 | Twente nimmt ihre zweite Auszeit und beendet sie nach ca 10 Sekunden schon wieder. |
| 04:04 | Twente macht Robot Substitution und nimmt einen Roboter vom Feld. |
| 03:31 | Twente hält den Ball zu lange im Strafraum. luhbots bekommt einen Freistoß, aber scheitert an ihrem Ball Placement, weshalb der Freistoß an Twente fällt. |
| 03:25 | Ein Roboter fährt gegen die Torwand von Twente, die schon angeschlagen war, wodurch sich die Wand löst. Diese wurde provisorisch wieder repariert, während Twente noch eine Robot Substitution macht. |
| 02:52 | Twente verfehlt knapp das Tor von luhbots. |
| 01:07 | luhbots schießt ihr zweite Tor. Es steht 2:0 für luhbots. |
| 00:57 | luhbots nimmt Twente den kurz nach ihrem Anstoß ab und schießt sofort ein Folgetor. |
| 00:34 | Twente braucht schon wieder zu lange um den Ball aus ihrem Strafraum zu spielen, weshalb luhbots einen gefährlichen Freistoß bekommt. Sie scheitern allerdings am Ball placement, wodurch der Freistoß erneut an Twente geht. |
| 00:01 | luhbots behält dieses Mal zu lange den Ball im Strafraum und Twente verwandelt den Freistoß direkt in ein Tor um den Spielstand zumindest noch auf 3:1 heben und zeigt das sie sich zumindest nicht kampflos geschlagen geben, auch wenn es an luhbots Sieg nichts mehr ändert. |
Hinweis: Die vorangegangenen Informationen basieren auf der öffentlichen Kommunikation des Veranstalters. Unser Verein ist selbst nicht Organisator des Turniers und kann die Informationen daher nicht unabhängig prüfen.
RoboCup Crailsheim: Spielplan
Gruppenphase
Punktetabelle
| Platz | Team | Spiele | Punkte | Torverhältnis | |
| 1 | TIGERs Mannheim | 3 | 9 | 26:0 | 26 |
| 2 | ER-Force | 3 | 6 | 10:6 | 4 |
| 3 | luhbots | 3 | 3 | 3:16 | -13 |
| 4 | RoboTeam Twente | 3 | 0 | 1:18 | -17 |
Spielergebnisse
Ergebnisse Freitag, 05.04.2024
| Uhrzeit | Spiel | Artikel | Stream | Endstand |
| 20:00 Uhr | RoboTeam Twente vs. TIGERs Mannheim | 00:10 |
Ergebnisse Samstag, 06.04.2024
| Uhrzeit | Spiel | Artikel | Stream | Endstand |
| 10:00 Uhr | ER-Force vs. luhbots | Artikel | 05:00 | |
| 12:00 Uhr | luhbots vs. RoboTeam Twente | 03:01 | ||
| 14:00 Uhr | ER-Force vs. TIGERs Mannheim | Artikel | 00:06 | |
| 16:00 Uhr | ER-Force vs. RoboTeam Twente | Artikel | 05:00 | |
| 18:00 Uhr | luhbots vs. TIGERs Mannheim | 00:10 | ||
| 20:00 Uhr | Vierter vs. Erster RoboTeam Twente vs. TIGERs Mannheim |
KO-Phase
Ergebnisse Sonntag, 07.04.2024
| Uhrzeit | Spiel | Artikel | Stream | Endstand |
| 10:00 Uhr | Vierter vs. Dritter RoboTeam Twente vs. luhbots |
01:03 | ||
| 13:00 Uhr | Gewinner vs. Zweiter luhbots vs. ER-Force |
00:05 | ||
| 16:00 Uhr | Gewinner vs. Erster ER-Force vs. TIGERs Mannheim |
00:10 |
Hinweis: Die vorangegangenen Informationen basieren auf der öffentlichen Kommunikation des Veranstalters. Unser Verein ist selbst nicht Organisator des Turniers und kann die Informationen daher nicht unabhängig prüfen.
RoboCup Crailsheim: ER-Force vs. RoboTeam Twente
Direkt im Anschluss an unser Spiel gegen TIGERs Mannheim geht es auch direkt weiter mit unserem dritten Spiel des Tages: ER-Force vs. RoboTeam Twente. Wir hoffen hier natürlich auf einen Sieg, um eine gute Start-Platzierung in der KO-Phase Sonntag zu erreichen.
Gewinnen wir dieses Spiel, so landet RoboTeam Twente garantiert auf dem vierten Platz der Gruppe. Zudem sind wir dann ziemlich sicher Zweiter, nachdem es unwahrscheinlich ist, dass luhbots gegen den Weltmeister TIGERs Mannheim gewinnen wird. Letztere sind bereits jetzt sicher erster.
Erste Halbzeit
| 05:00 | Fast pünktlich beginnt das Spiel mit einem Anstoß durch Twente. Auch in diesem Spiel gibt es wieder automatische Spielkommentation aus dem Lautsprecher, was das Spielgeschehen erheblich zugänglicher macht. |
| 05:00 | Nachdem wir noch nicht ganz fertig sind mit unserem Setup beginnen wir das Spiel direkt mit einem Timeout. Schnell wird noch geprüft, ob unsere KI im richtigen Modus gestartet ist, die Laptops am Strom hängen und auch sonst einem Sieg nichts im Weg steht, ehe das Spiel wirklich beginnen kann. |
| 03:45 | Nachdem die Roboter von Twente Teile verlieren, gibt es ein Emergency Break durch Twente, was sie einen Timeout kostet. |
| 03:30 | Das Spiel geht ruhig von statten und so fällt ganz unscheinbar ein Tor für uns. |
| ER-Force 1 : 0 RoboTeam Twente | |
| 03:30 | Twente nutzt die Spielunterbrechung, um sich ein Timeout zu nehmen und ihre Roboter anzusehen. |
| 03:24 | Und es direkt mit den Toren weiter: Erneut befördern wir den Ball erfolgreich ins Tor, womit wir unseren Vorsprung weiter ausbauen. |
| ER-Force 2 : 0 RoboTeam Twente | |
| 03:24 | Auch wenn wir aktuell Tore schießen, ist das Spiel extrem gemächlich und erweckt eher den Eindruck eines Sonntagsspiels. Man muss allerdings auch dazu sagen, dass wir aktuell eine neue Motoransteuerung und auch neue Motorboards verwenden und diese zur Zeit testen. Insofern war es erwartbar, dass Spiel nicht ultra spannend. |
| 03:01 | Nachdem wir die Loyalität eines unserer Roboter hinterfragen, weil dieser sich eher wie ein gegnerischer Roboter verhält, gibt es eine Robot-Substitution. |
| 02:28 | Zunächst vermittelt unsere 1 den Eindruck, eine großartige Darbietung darzulegen, setzt sie das Ball Placement doch erfolgreich um. Doch dieser Eindruck wird schnell widerlegt, nachdem sie den darauf folgenden Einwurf direkt verbockt. |
| 01:45 | Vielleicht sollten wir ein Netz um das Spielfeld hängen: Vollkommen grundlos und zur starken Verwirrung all unserer Informatiker chipt unser Roboter den Ball während einer Spielpause einfach aus dem Spielfeld. Definitiv etwas, was wir uns anschauen möchten. |
| 01:21 | Nun gibt es einige Kameraprobleme. Schon gestern (technisch gesehen heute morgen) hat die Kamera Schlaf geraubt, nachdem unter anderem das gelbe Papier nicht gut von der Kamera erkannt wurde. |
| 00:19 | Unser Spätzle muss wegen Knieverletzungen (= Motorfehler) ausgewechselt werden: Spätzles Knie wurden so weich wie … … … Spätzle. |
| 00:03 | Fast zum Ende der ersten Halbzeit schaffen wir es, unseren Score weiter anzuheben: Tor für uns. Doch das Tor zählt nicht, da wir zuvor einen Double Touch begangen haben: Unser Roboter hat den Ball zweimal hintereinander angekickt, ohne zwischenzeitlich an einen Mitspieler abzupassen. Dies ist ein Foul. |
| 00:00 | Damit geht das Spiel in die erste Halbzeit. Hochtrabend war das Spielgeschehen nicht direkt, aber zumindest passt es zur Menge an Schlaf, die die meisten unserer Team-Mitglieder letzte Nacht hatten. |
| 00:00 | Die Halbzeit wird genutzt, um die Roboter neu zu flashen. |
Zweite Halbzeit
| 05:00 | Nachdem unsere Teammitglieder nach wie vor versuchen, durch Flashen unsere Roboter etwas mehr auf Trab zu bekommen, uns aber die Halbzeitpause ausgeht, starten wir auch die zweite Halbzeit mit einem Timeout. |
| 05:00 | Nachdem uns leider auch unser Timeout langsam ausgeht, beginnt die zweite Halbzeit zunächst genauso gemächlich wie die letzte Halbzeit endete. Nachdem dieses Spiel aber unser letztes für diesen Tag ist, haben wir noch mehr als genug Zeit, das Problem in Ruhe anzugehen. |
| 02:43 | Diese Halbzeit bietet recht wenig Höhepunkte: Der Ball bewegt sich sehr gemächlich, das Spiel wird oft durch Schüsse ins Aus durch RoboTeam Twente unterbrochen. |
| 00:57 | Das Spiel ist gerade so langweilig, dass ich nicht einmal mitbekommen habe, dass ganze zwei Tore geschossen wurden. Abseits wird ohnehin schon diskutiert, wie wir unsere Firmware pimpen können, damit wir am Ende doch noch gegen TIGERs bestehen können. Bisher aber erweckt unsere Hardware das Gefühl, als ob wir in den nächsten Wochen erhebliche Verbesserungen aus Software-Sicht erwarten dürften, was schon sehr positiv stimmt. Dennoch unabhängig davon: Zwei Tore für uns! |
| ER-Force 4 : 0 RoboTeam Twente | |
| 00:43 | Ein letztes Timeout für uns, um noch etwas an der Hardware zu schrauben. |
| 00:06 | Stilvoll schließen wir das Spiel noch mit einem letzten, fünften Tor ab. |
| ER-Force 5 : 0 RoboTeam Twente | |
Vom Lesen her kann das Spiel vielleicht eher ernüchternd wirken, allerdings sind grundsätzlich sehr glücklich über das Verhalten unserer Roboter. Dass neue Hardware nicht sofort funktioniert und an einem Wochenende auch nur endlich viel Arbeitskraft auf den Entwurf neuer Motorboard-Firmware und Motorregelung geworfen werden kann war bereits vorab zu erwarten. Umso mehr freut es uns, dass die Roboter so gut und zuverlässig fahren. Das Ganze wird umso verständlicher, wenn man bedenkt, dass wir unsere neuen Motorboards erst vor fünf Tagen erhalten haben und daher noch fast nicht damit testen konnte.
Zudem hat unser HBC-Funk auch auf dem großen Spielfeld bisher nur brilliert, Funkprobleme sind damit offiziell sowohl auf den kleinen Division-B Feldern als auch auf dem großen 12x9m² Divison-A Feld ade, sehr zu unserer Freude.
Nachdem wir nun fast garantiert zweiter Platz wurden, werden wir heute wohl keine Pflichtspiele mehr spielen, sondern stattdessen unser nächstes Spiel morgen Nachmittag bestreiten.
Hinweis: Die vorangegangenen Informationen basieren auf der öffentlichen Kommunikation des Veranstalters. Unser Verein ist selbst nicht Organisator des Turniers und kann die Informationen daher nicht unabhängig prüfen.
RoboCup Crailsheim: ER-Force vs. TIGERs Mannheim
In wenigen Minuten werden die beiden Favoriten des Turniers gegeneinander antreten, wie spielen gegen unsere Kollegen aus Mannheim, TIGERs Mannheim!
Erste Halbzeit
5:00 Das Spiel wurde ein bisschen später als geplant angepfiffen. Wir spielen als gelbes Team gegen die blauen TIGERs. Tigers hat Anstoß.
4:45 Erste Substitution: Unser Roboter ist nicht mehr gefahren
4:30 Gefährliche Situation: Wir haben den Ball nicht schnell genug aus unserer Torarea geschoßen und TIGERs bekommt Freistoß. Und Toooor für TIGERs..
ER-Force 0 : Tigers 1
4:10 Anstoß. Wir begen Double Touch und TIGERs bekommt ihren nächsten Freistoß. Den können wir erfolgreich verteidigen.
3:30 Man muss es TIGERs lassen. In 2 Zügen senden sie den Ball geschick übert das Feld. 1 Schuß aufs Tor und 2 mal daneben.
2:47 Wir haben Ball Placement in der Ecke. Nicht einfach, aber unser Dribbler geht leider nicht. Zum Glück bekommt es TIGERs auch mit Dribbler auch nicht hin.
1:55 Der nächste gefährliche Torschuss von TIGERs. Unser Keeper klärt elegant und chippt den Ball weg.
1:03 TIGERs dribbled unsere Defense aus. Sehr elegant schießt TIGERs das 2:0
ER-Force 0 : Tigers 2
-0:03 TIGERs schaffen das nächste Tor. Man merkt, unsere Defense ist zu dünn besetzt. Mit nur 6 Robotern tun wir uns schwer gegen das zahlenmäßig überlegene TIGERs mit 11 Robotern die Räume abzudecken.
ER-Force 0 : Tigers 3
Zweite Halbzeit
5:00 Anstoß. Ein Roboter ist dazugekommen
5.00 Die 7 meldet Motorprobleme. Damit spielen wir doch wieder nur mit 6 Robotern.
04.06 Unsere Defense ist echt eine Wand. Trotz weniger Roboter werden auch schnelle Schüße intercepted
03:46 TIGERs scheitert wieder am Ball Placement in der Ecke. Fairerweise ist die Vision in den Ecken auch am Schlechtesten.
03:22 TIGERs hält den Druck aufrecht, trifft diesesmal aber nur den Pfosten.
2:51 Ein, Zwei, Drei Torschüße direkt hintereinander. Unser Torwart klärt aber gut und es fällt kein Tor.
2:02 Toor für TIGERs. Der Keeper kommt raus um den Ball zu klären, aber TIGERs legt den Ball geschickt am Torwart vorbei.
ER-Force 0 : TIGERs 4
0:44 TIGERs spielt eine beeindruckende Passserie und trickst unsere Defense aus. Der Keeper kann dem Ball nur noch hinterlaufen bevor der Ball ins Tor geschossen wird.
ER-Force 0 : TIGERs 5
0:18 Leider das nächste Tor. Das Spiel ist gut in der Hand von TIGERs.
ER-Force 0 : TIGERs 6 (Endstand)
Beide Teams fahren ihre Victory-Moves. Hier sind wir TIGERs ein Stück voraus und können Kreise um sie fahren.
Hinweis: Die vorangegangenen Informationen basieren auf der öffentlichen Kommunikation des Veranstalters. Unser Verein ist selbst nicht Organisator des Turniers und kann die Informationen daher nicht unabhängig prüfen.